Festlegung des Rotationsmodus (P-CHAN-00393)

P-CHAN-00393

Festlegung des Rotationsmodus eines Koordinatensystems

Beschreibung

Durch den Rotationsmodus wird festgelegt, um welche Achsen das Koordinatensystem gedreht werden soll, um die neue Lage zu erreichen. Man unterscheidet hierbei zwischen intrinsischer und extrinsischer Drehung.

Parameter

coordinate_system.rotation_mode_fixed

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Jeweilige Drehung um die neue Achse des aktuell gedrehten Koordinatensystems (intrinsisch, Standard).

1: Jeweilige Drehung um die (festen) Achsen des Koordinatensystems zu Beginn der Drehungen (extrinsisch).

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Dieser Parameter ist ab CNC-Version V3.1.3039.06 verfügbar. Die Vorbelegung kann im NC-Programm durch #CS MODE ON [ROTATION_MODE_FIXED] geändert werden.