Kanalinitialisierung mit Istwerten (P-CHAN-00455)

P-CHAN-00455

Kanalinitialisierung mit Istwerten

Beschreibung

Dieser Parameter beeinflusst das Verhalten des Befehls #CHANNEL INIT [ACTPOS].

Bei gesetztem Parameter werden bei dem Befehl und einer expliziten Angabe der Achsen ausschließlich für diese Achsen die Istpositionen angefordert und im Kanal synchronisiert.

Ist dieser P-CHAN-00455 nicht gesetzt, so werden auch für alle nicht angegebenen Achsen die Sollpositionen angefordert. Dies kann zu einer Wartebedingung führen, wenn eine nicht angegebene Achse durch einen unabhängigen Befehl (wie z.B. MC_MoveAbsolute oder INDP_ASYN) bewegt wird.
Im nachfolgenden Programmierbeispiel wird bei dem NC-Befehl #CHANNEL INIT gewartet bis die Achse an ihr Ziel gefahren ist und erst dann der NC-Kanal mit den aktuellen Positionen synchronisiert.

N10 X[INDP_ASYN G90 G00 POS=20]

; mit P-CHAN-00455 = 0 wird in N20 gewartet bis X auf 20 gefahren ist

N20 #CHANNEL INIT [ACTPOS AX=Y]

N30 Y=20

N40 X=0 Y=0

Parameter

channel_init_actpos_exclusive

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen