Übersicht

Aufgabe

Bei der Überwachung des Schleppabstands wird die Differenz zwischen dem von der Steuerung berechneten Lagesollwert und dem aktuellen Lageistwert einer CNC-Achse geprüft.

Beim Überschreiten eines konfigurierbaren Grenzwerts erzeugt die CNC eine Fehlermeldung und die Achse wird gestoppt.

Eigenschaften

Durch die Schleppabstandsüberwachung wird die ordnungsgemäße Funktion der Lageregelung geprüft.

Hierdurch können z.B. die folgenden Probleme erkannt werden:

• Dynamische Überlastung der Achse durch zu hoch eingestellte Geschwindigkeit oder Beschleunigung
• Mechanische Veränderungen der Achse wie z.B. erhöhte Reibung wegen beschädigter Lager oder Führungen
• Fehler an den Positionsmesssystemen der Achse

Parametrierung

Die Schleppabstandsüberwachung wird in der Achsparameterliste für jede Achse individuell konfiguriert.