Typ 2: Lineare Methode
Beschreibung
Die lineare Methode wird durch Setzen des Parameters P-AXIS-00172 auf den Wert 2 angewählt. Diese geht von dem theoretischen Schleppabstand bei konstanter Achsgeschwindigkeit aus.
Der Schleppabstand berechnet sich in diesem Fall wie folgt:
|
|
|
Der theoretische Schleppabstand kann zusätzlich mit einem von P-AXIS-00167 abhängigen Faktor gewichtet werden, der wie folgt definiert ist:
|
|
|
Der zulässige Schleppabstand wird wie folgt berechnet:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
:
:Falls 
< P-AXIS-00168, wird P-AXIS-00168 als Grenze des zulässigen Schleppabstands verwendet.
Im Stillstand bestimmt P-AXIS-00169 den zulässigen Schleppabstand.
Die zeitliche Verschiebung des zulässigen Schleppabstands erfolgt mit P-AXIS-00170. Die folgende Abbildung zeigt die Bereiche des zulässigen Schleppabstands für die lineare Methode.
Hinweis
Wird die Lageregelung im Antrieb durchgeführt, muss die wirksame Lagereglerverstärkung des Antriebs im Parameter P-AXIS-00099 konfiguriert werden.
Hierbei die jeweiligen Einheiten berücksichtigen!
Hinweis
Empfohlene Konfiguration:
P-AXIS-00169 ≥ 5 · ∆sStillstand
∆sStillstand: realer Schleppabstand im Stillstand