3D Abstandsregelung (dist_ctrl[i].*)
Die nachfolgenden Parameter und die Funktionalität der 3D Abstandsregelung sind verfügbar ab CNC-Version v3.1.3107.44.
Diese Struktur besteht aus den Elementen zur Bestimmung der 3D Abstandsregelung.
Strukturname | Index |
dist_ctrl[i]. | i = 0 ( nur eine 3D Abstandsregelung im Kanal verfügbar) |
Weiterführende Informationen
- Filterung der Geberwerte (P-CHAN-00800)
- Maximaler Positionsoffset (P-CHAN-00801)
- Maximale Geschwindigkeit (P-CHAN-00802)
- Maximale Beschleunigung (P-CHAN-00803)
- Maximal zulässige Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes (P-CHAN-00804)
- Referenzpunktoffset für Messsystem (P-CHAN-00805)
- Obere Grenze für Messsystem (P-CHAN-00806)
- Untere Grenze für Messsystem (P-CHAN-00807)
- Toleranzband für Grenzwerte (P-CHAN-00808)
- Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber (P-CHAN-00810)
- Adaptive Beschleunigungsgewichtung (P-CHAN-00811)
- Tiefpassfilter (P-CHAN-00815)
- Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeit der Senkbewegung (P-CHAN-00819)
- Gewichtungsfaktor für die Beschleunigung der Senkbewegung (P-CHAN-00820)
- Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung (P-CHAN-00821)
- Nachstellzeit des Integral(I)-Anteils des PID-Reglers (P-CHAN-00822)
- Vorhaltezeit des Differential(D)-Anteils des PID-Reglers (P-CHAN-00823)
- Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte (P-CHAN-00825)
- Unsicherheit der Messwerte (P-CHAN-00826)
- Glättungsfaktor (P-CHAN-00827)