Maximale Beschleunigung (P-CHAN-00803)

P-CHAN-00803

Maximale Beschleunigung

Beschreibung

Der Parameter definiert die maximale Beschleunigung, mit der ein Positionsoffset ausgefahren wird. Die Korrektur des Abstandes wird dynamisch bzgl. der maximalen Beschleunigung begrenzt, um die resultierende Anregung zu begrenzen.

Dieser Parameter muss zwingend belegt werden. Ist dies nicht der Fall, wird der Fehler ID 315001 ausgegeben.

Parameter

dist_ctrl[i].a_max (mit i=0)

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 < a_max < MAX(SGN32)

Dimension

[mm/s^2 bzw. °/s^2]

Standardwert

0

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44