Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber (P-CHAN-00810)
P-CHAN-00810 | Option: Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber. |
Beschreibung | Als Erweiterung kann sowohl der Abstandssensor als auch der Z-Istwert Sensor herangezogen werden. Die inverse Kopplung der beiden Geber (Motor, Abstand) kann eine evtl. Schwingungsneigung reduzieren. |
Parameter | dist_ctrl[i].mode_dist_use_both_encoder (mit i=0) |
Datentyp | BOOLEAN |
Datenbereich | 0: Keine Kopplung 1: Kopplung von Motorgeber und Abstandsgeber aktiv |
Dimension | [-] |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44 |