Minimale Beschleunigung (P-CHAN-00812)
P-CHAN-00812 | Minimale Beschleunigung |
Beschreibung | Der Parameter definiert die minimale Beschleunigung bei der Abstandsregelung. |
Parameter | dist_ctrl[i].a_min (mit i=0) |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | 1 ... MAX (UNS32) |
Dimension | [mm/s²] |
Standardwert | 500 |
Anmerkungen | Verfügbar ab v3.1.3107.44 |