Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte (P-CHAN-00825)

P-CHAN-00825

Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte

Beschreibung

Die Geberwerte sind unter Umständen verrauscht. Durch den Einsatz eines entsprechenden Filters kann die Schwingungsneigung evtl. besser unterdrückt werden. Für die Abstandsregelung können folgende Filtertypen gewählt werden:

  • DEFAULT: Gleitender Mittelwertfilter mit P-CHAN-00800 = 4
  • MOVING_AVERAGE: Gleitender Mittelwertfilter
  • LOWPASS: Tiefpassfilter
  • KALMAN_MA: Kalman-Filter mit Vorhersage aus Mittelwertfilter
  • EXPO_MEAN: Exponentiell gewichteter Mittelwertfilter
  • KALMAN_EXPO: Kalman-Filter mit Vorhersage aus exponentiell gewichtetem Mittelwertfilter

Parameter

dist_ctrl[i].filter_type (mit i=0)

Datentyp

STRING

Datenbereich

DEFAULT

MOVING_AVERAGE

LOWPASS

KALMAN_MA

EXPO_MEAN

KALMAN_EXPO

Dimension

[-]

Standardwert

DEFAULT

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Weiterhin sind folgende Filterparameter für die jeweiligen Filtertypen notwendig: