Konstanter Werkzeugeingriff

Der programmierte Werkzeugeingriffspunkt (TCP=ToolCenterPoint) wird beim Neigen des Werkzeugs durch die kinematische Transformation konstant gehalten. Die dabei resultierende Verringerung des orthogonalen Abstands zur Werkzeugoberfläche wird dabei automatisch in der 3D-Abstandsregelung berücksichtigt.

Konstanter Werkzeugeingriffspunkt
Abb.: Konstanter Werkzeugeingriffspunkt

Das Ein- und Ausschalten der Abstandsregelung erfolgt im NC-Programm.

Hinweis

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Der Sollabstand der Abstandregelung und die Werkzeuglänge für die kinematische Transformation müssen identisch sein.

Werkzeuglänge = Sollabstand

Die kinematische Transformation kann somit alle Bewegungen innerhalb der dynamischen Randbedingungen planen. Jegliche Abweichung davon, z.B. durch Höhenanpassung, führt zu zusätzlicher dynamischer Beanspruchung. Im Allgemeinen kann eine Anpassung der Abstandsregelung zwar online über die SPS-Schnittstelle erfolgen, jedoch kann auf diese Weise die kinematische Transformation nicht berücksichtigt werden.