Aufgaben CNC und SPS
Im NC-Programm werden die unterschiedlichen Funktionen ein- und ausgeschaltet:
- kinematische Transformation
- Überwachung des Mindestabstands zur Kollisionsvermeidung
- Aktivierung/ Deaktivierung der Abstandsregelung mit dem Sollabstand distbeam
Die SPS übernimmt die Bereitstellung des idealisierten Sensorwertes. Hierzu wird der tatsächliche Sensorwert entsprechend normalisiert.
Nicht-linearen Abhängigkeiten des Sensorwerts müssen durch die SPS herausgerechnet werden. Z.B. Abhängigkeiten
- vom Neigungswinkel
- der Werkzeugkopfgeometrie
- Temperatur-
- oder Materialabhängigkeiten.
Die SPS stellt den tatsächlichen orthogonalen Abstand des Werkzeugeinspannpunkts (Laseraustrittspunkt) von der Oberfläche als Sensorwert bereit.