Werkzeugeingriffspunkt und Ausgleichsbewegung
Die kinematische Transformation hält den Werkzeugeingriffspunkt bei Werkzeugneigung konstant auf der Oberfläche. Notwendig Ausgleichsbewegungen werden automatisch durch die CNC durchgeführt. Die dynamischen Grenzwerte der Achsen werden hierbei berücksichtigt.
Für das ursprünglichen nicht geneigte Werkzeug gilt:
Werkzeuglänge = Laserlänge = Werkzeugabstand
Die Verringerung des orthogonalen Abstands des Werkzeugkopfes durch die Neigung wird dabei entsprechend in der Abstandsregelung berücksichtigt. Der kapazitive Sensor gibt den orthogonalen Abstand des Werkzeugkopfes (Werkzeugeinspannpunkt) zur Oberfläche an.
Je nach Geometrie des Werkzeugkopfes kann es sein, dass bei entsprechender Neigung des Werkzeugs nicht der Werkzeugeinspannpunkt, sondern ein anderer Punkt näher am Werkstück ist. Die SPS gibt jedoch den Abstand des Werkzeugeinspannpunkts (Laseraustritt) als idealisierten Sensorwert an.
