SPS-Schnittstelle (Statusinformationen eines Kanals)

Für die Steuerung der 3D-Abstandsregelung existiert aktuell keine kanalspezifische Control Unit, da die Steuerung derzeit über das NC-Programm erfolgt.

Damit die SPS evtl. den Fokuspunkt anpassen und den Sensor normalisieren kann, werden auf dem HLI (SPS-Schnittstelle) folgende Werte angezeigt:

Neigungswinkel α des Werkzeugs
aktuelle (virtuell verlängerte) Werkzeuglänge, dies bedeutet z.B. der Abstand zwischen Laseraus- und Laserauftrittspunkt

Virtuelle Werkzeuglänge
Beschreibung	Virtuelle Länge des Werkzeugs. Diese Länge beinhaltet die eigentliche Länge des Werkzeugs und die Verlängerung, hervorgerufen durch die Überwachung des Neigungswinkels.
Signalfluss	CNC → PLC
ST-Pfad	gpCh[channel_idx]^.bahn_state.virt_tool_length_r
Datentyp	DINT
Einheit	0.1 µm
Zugriff	PLC liest
Besonderheit	Wird zusätzlich zur kinematischen Transformation die Kollisionsvermeidung über die 2. Kinematikstufe 98 aktiviert, so wird die adaptierte Werkzeuglänge (virtuelle Werkzeuglänge) angezeigt. Hierdurch kann eine weitere Annäherung des Werkzeugkopfes an das Werkstück vermieden werden. Diese Länge entspricht dem tastsächlichen Abstand von Laseraustritt zum Laserauftreffpunkt auf das Werkstück.

Werkzeugneigungswinkel
Beschreibung	Aktueller Neigungswinkel des Werkzeugs.
Signalfluss	CNC → PLC
ST-Pfad	gpCh[channel_idx]^.bahn_state.inclination_r
Datentyp	DINT
Einheit	0.0001 °
Zugriff	PLC liest
Besonderheit	Wird zusätzlich zur kinematischen Transformation die Kollisionsvermeidung über die 2. Kinematikstufe 98 aktiviert, so wird der aktuelle Neigungswinkel angezeigt.