Übersicht
ID | Parameter | Beschreibung |
|---|---|---|
P-CHAN-00500 | configuration.decoder.function | Funktionsfreischaltung Dekoder |
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P-CHAN-00801 | dist_ctrl[i].max_deviation | Maximal zulässiger Korrekturwert [0.1 µm] |
P-CHAN-00802 | dist_ctrl[i].v_max | Maximal zulässige Geschwindigkeit für die Abstandsregelung [µm/s] |
P-CHAN-00803 | dist_ctrl[i].a_max | Maximal zulässige Beschleunigung für die Abstandsregelung [mm/s^2] |
P-CHAN-00804 | dist_ctrl[i].max_act_value_change | Maximal zulässiger Sprung des Abtastsignals innerhalb eines Taktes [0.1 µm/Takt] |
P-CHAN-00805 | dist_ctrl[i].ref_offset | Offset zum Referenzpunkt |
P-CHAN-00806 | dist_ctrl[i].max_pos | Obere Grenze des Sensors |
P-CHAN-00807 | dist_ctrl[i].min_pos | Untere Grenze des Sensors |
P-CHAN-00808 | dist_ctrl[i].tolerance | Toleranzband |
P-CHAN-00810 | dist_ctrl[i]. | Option Abstandssensor und Motorgeber |
P-CHAN-00811 | dist_ctrl[i]. |
Option Gewichtung der Beschleunigung in Abhängigkeit des Abstandsfehlers |
P-CHAN-00812 | dist_ctrl[i].a_min | |
P-CHAN-00803 | dist_ctrl[i].a_max | |
P-CHAN-00813 | dist_ctrl[i].dist_error_a_min | |
P-CHAN-00814 | dist_ctrl[i].dist_error_a_max | |
P-CHAN-00819 | dist_ctrl[i].v_weight_down |
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P-CHAN-00820 | dist_ctrl[i].a_weight_down |
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P-CHAN-00821 | dist_ctrl[i].kp | Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung |
P-CHAN-00822 | dist_ctrl[i].i_tn | Nachstellzeit des Integral-Anteils des PID-Reglers |
P-CHAN-00823 | dist_ctrl[i].d_tv | Vorhaltezeit des Differential-Anteils des PID-Reglers |
P-CHAN-00825 | dist_ctrl[i].filter_type |
Glättung der Sensordaten |
P-CHAN-00816 | dist_ctrl[i].low_pass_filter_order | |
P- CHAN-00817 | dist_ctrl[i].low_pass_filter_fg_f0 | |
P-CHAN-00800 | dist_ctrl[i].n_cycles | |
P-CHAN-00826 | dist_ctrl[i].kalman_sigma | |
P-CHAN-00827 | dist_ctrl[i].smoothing_factor | Glättungsfaktor |
Die Anzahl der gleichzeitig im NC-Kanal möglichen 3D-Abstandsregelungen ist auf eine Abstandsregelung begrenzt. Somit kann i nur den Wert 0 haben.