Beispielkonfiguration der Sensorvariablen

Das Sensorsignal für die 3D-Abstandsregelung soll über eine externe Variable (V.E.) durch die SPS vorgegeben werden. (s [EXTV].

Beispiel

example

Konfiguration und Verwendung der Sensorvariablen.

Konfiguration einer Sensorvariablen in der Konfigurationsliste der externen Variablen

number_used_variables        1

#

var[0].name                  SENSOR

var[0].type                  REAL64

var[0].scope                 CHANNEL

var[0].synchronisation       TRUE

var[0].access_rights         READ_ONLY

Aktivierung des Sensoreingangs für die 3D-Abstandsregelung im NC-Programm:

#DIST CTRL [SENSOR_SOURCE=VARIABLE  SENSOR_VAR=V.E.SENSOR]

Bei Verwendung der achsspezifischen Abstandsregelung lautet der NC-Befehl:

<Achsname> [DIST_CTRL  SENSOR_SOURCE=VARIABLE  SENSOR_VAR=V.E.SENSOR]

Die Verknüpfung der V.E.SENSOR Variablen, kann nach Vorbild des Beispiels aus (FCT-C22// Beispiel Abstandsregelung) durchgeführt werden