Kinematikparameter (P-TOOL-00009)

P-TOOL-00009

Kinematikparameter

Beschreibung

Diese Parameter dienen zur werkzeugabhängigen Parametrierung der kinematischen Transformation (RTCP / TLC / TOOL ORI CS [PROG]). Die Belegung wird applikationsspezifisch festgelegt.

Parameter

wz[i].kinematic.param[j] mit j = 0 … 74 (Maximale Anzahl Kinematikparameter,
applikationsspezifisch, Syntax ab V263)

Datentyp

SGN32

Datenbereich

MIN(SGN32) < param[j] < MAX(SGN32)

Dimension

0.1µm

Standardwert

0

Anmerkungen

wz[i].kinematic.wz_kopf_versatz[j] (Syntax bis V260)

Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, die Versätze für jede Kinematik in den Kanalparametern P-CHAN-00094 einzutragen. Ist ein Element in beiden Listen belegt, so erfolgt in der CNC eine Addition der angegebenen Werte.

Nähere Informationen zur Parametrierung der kinematischen Transformation bei der 5-Achs-Bearbeitung finden sich in [KITRA] und [PROG].

Parametrierbeispiel:

wz[5].kinematic.param[0] 1538000 #Kopfversatz 1: 153,8 mm

wz[5].kinematic.param[1]   25000 #Kopfversatz 2: 2,5 mm

wz[5].kinematic.param[2]       0 #Kopfversatz 3: 0 mm

wz[5].kinematic.param[5]  900000 #Kopfversatz 6: 90 mm