Rotation der Hauptachsen (P-TOOL-00103)
P-TOOL-00103 | Rotation der Hauptachsen |
Beschreibung | Eulerwinkel, über welche die aktuelle Drehung des Linkpoints bezüglich des Mountpoints angegeben wird. |
Parameter | wz[i].linkpoint_data.rotation[k] mit k=0, 1, 2 (applikationsspezifisch) |
Datentyp | SGN32 |
Datenbereich | -360° < rotation[k] < 360° |
Dimension | 0.001° |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen |
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