Translation/Rotation des Knotenpunktes (P-TOOL-00105)
P-TOOL-00105 | Translation/Rotation des Knotenpunktes |
Beschreibung | Angabe, ob die Bewegung der Achse zu einer Translation in X / Y / Z oder zu einer Rotation um X / Y / Z: 1-TRANS_X, 2-TRANS_Y, ..., 6-ROT_Z führt. |
Parameter | wz[i].linkpoint_data.trans_rot |
Datentyp | SGN32 |
Datenbereich | MIN(SGN32) < trans_rot < MAX(SGN32) |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen |
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