Posen der Kinematik des Sechsachs-Gelenkarmroboters

Mit Pose wird die Position und Ausrichtung des TCP bezeichnet. Die hier vorliegende Sechsachs-Gelenkarmroboter-Kinematik (KIN_TYP_45) kann eine Pose mit bis zu acht verschiedenen Gelenkkonfigurationen erreichen.

Pose 1- Status B000

Pose 2- Status B001

Pose 3- Status B010

Pose 4- Status B011

Pose 5- Status B100

Pose 6- Status B101

Pose 7- Status B110

Pose 8- Status B111

Mit dem Posen-Status werden die möglichen Gelenkkonfigurationen identifiziert.

Hinweis

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Bei aktiver Transformation kann der Roboter seinen Posenstatus nicht ändern.