ID 292081

Position außerhalb des Arbeitsbereiches.

Beschreibung

Die programmierte Position und Orientierung führen zu einer nicht erreichbaren Position.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

5

Prüfen und Modifizieren des NC-Programms.
Die programmierte Position und Orientierung müssen sich innerhalb des erreichbaren Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.