ID 292084

Position mit aktueller Pose nicht erreichbar (Position zu nahe an Roboterbasis)

Beschreibung

Der Roboter kann die Position oder Orientierung in der aktuellen Pose nicht erreichen. Der Roboter ist so konfiguriert, dass ein nicht erreichbarer Bereich um die B1-Achse entsteht.

Siehe auch PROG//Status & Turn (IS, IT)

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

5

Prüfen und Modifizieren des NC-Programms.
Auswählen einer anderen Pose/ eines anderen Status (Anfahren beispielsweise über #PTP mit Status&Turn).
Die programmierte Position und Orientierung muss sich innerhalb des erreichbaren Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.