Name des Knotenpunktes (P-SECO-00022)

P-SECO-00022

Name des Knotenpunktes

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der Knotenname (LINKPOINT) der kinematischen Kette definiert. An diesem wird das das grafische Objekt gehängt.
Zum Beispiel wird hier der Achsname eingetragen, an dem die kinematische Kette angehängt ist. Sollte das grafische Objekt an keinem Knotenpunkt hängen, wird GROUND angegeben.

Parameter

gobject[i].linkpoint

Datentyp

STRING

Datenbereich

Maximal 39 Zeichen

Dimension

----

Standardwert

*

Anmerkungen

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.

Beispiel aus Liste:

:

gobject[0].name                      Ausleger_Einfach

gobject[0].filename                  Ausleger_01

gobject[0].linkpoint                 A_ACHSE

gobject[0].cs.position[0]            500000

gobject[0].cs.position[1]            0

gobject[0].cs.position[2]            0

gobject[0].cs.orientation[0][0]      1

gobject[0].cs.orientation[0][1]      0

gobject[0].cs.orientation[0][2]      0

gobject[0].cs.orientation[1][0]      0

gobject[0].cs.orientation[1][1]      1

gobject[0].cs.orientation[1][2]      0

gobject[0].cs.orientation[2][0]      0

gobject[0].cs.orientation[2][1]      0

gobject[0].cs.orientation[2][2]      1

gobject[0].key[0]                    Colour

gobject[0].value[0]                  red

gobject[0].key[1]                    Shading

gobject[0].value[1]                  grey

: