Name des vorhergehenden Knotenpunktes (P-SECO-00041)

P-SECO-00041

Name des vorhergehenden Knotenpunktes

Beschreibung

Name des vorhergehenden Knotenpunktes der kinematischen Kette, an welchen der neue Knotenpunkt (P-SECO-00040) gehängt wird. Der systeminterne Basisknotenpunkt GROUND bildet den Startpunkt einer kinematischen Kette.

Parameter

linkpoint[i].mountpoint

Datentyp

STRING

Datenbereich

Maximal 39 Zeichen

Dimension

----

Standardwert

*

Anmerkungen

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.

Beispiel aus Liste:

:

linkpoint[0].name                            X_ACHSE

linkpoint[0].mountpoint                      GROUND

linkpoint[0].input_log_ax_nr                 1

linkpoint[0].cs_init.position[0]             0.000000

linkpoint[0].cs_init.position[1]             0.000000

linkpoint[0].cs_init.position[2]             0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][0]       1.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][1]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][2]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][0]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][1]       1.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][2]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][0]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][1]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][2]       1.000000

linkpoint[0].trans_rot                       TRANS_X

linkpoint[0].visible                         0

linkpoint[0].inverse                         0

: