Behandlung der Knotenpunktbewegung (P-SECO-00048)

P-SECO-00048

Behandlung der Knotenpunktbewegung

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann definiert werden, ob die Bewegung des Knotenpunktes an der Schnittstelle der Steuerung (sogenannte DataFactory) ausgegeben werden soll oder nicht.

Parameter

linkpoint[i].visible

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0 - Bewegungen des Knotenpunktes werden bei Protokollierung (z.B. über Data Factory) zyklisch angezeigt.

1 - Bewegungen des Knotenpunktes werden bei Protokollierung (z.B. über Data Factory) zyklisch angezeigt.

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Beim Element GROUND ist P-SECO-00048 immer gesetzt.

Beispiel aus Liste:

:

linkpoint[0].name                            X_ACHSE

linkpoint[0].mountpoint                      GROUND

linkpoint[0].input_log_ax_nr                 1

linkpoint[0].cs_init.position[0]             0.000000

linkpoint[0].cs_init.position[1]             0.000000

linkpoint[0].cs_init.position[2]             0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][0]       1.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][1]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][2]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][0]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][1]       1.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][2]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][0]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][1]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][2]       1.000000

linkpoint[0].trans_rot                       TRANS_X

linkpoint[0].visible                         0

linkpoint[0].inverse                         0

: