Art der kinematischen Kette (P-VOLC-00007)

P-VOLC-00007

Art der kinematischen Kette

Beschreibung

Dieser Parameter gibt die zu verwendende kinematische Kette an. Für die Bestimmung der kinematischen Kette siehe [FCT-C26]. Die 6 verfügbaren Achsen X,Y,Z,A,B,C können dabei in beliebiger Reihenfolge angeordnet werden.

Parameter

chain

Datentyp

STRING

Datenbereich

<Reihenfolge der Achsnamen der Kette>

Dimension

----

Standardwert

XYZ

Anmerkungen

Parametrierbeispiel: Die Zeile

chain XYZCA

definiert die kinematische Kette für eine klassische CA-Maschine.