AT-Datentyp (nc_ref)
Hier wird angegeben um welchen Input-Datentyp es sich bei der Ident handelt.
Hinweis
Die genaue Position des Datums auf dem PLC-I/O-Interface ist in [SERC-S4// Abbildungsregeln für SERCOS I/O-Daten] näher beschrieben.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
at[i].nc_ref | ISG_CHAR | ---- | T | ---- |
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| R | ---- |
i | UNS16 | 0 ... [MAX_ID_ANZ - 1] |
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Wert MAX_ID_ANZ | Bedeutung |
8 | Maximale Telegrammgröße für SERCOS-Telegramme |
ANALOG_IN Analoger Eingang
DIGITAL_IN Digitaler Eingang
HANDWHEEL Handradwert
ENCODER Encoderwert