TRC Optionen für Online-TRC und 2-Pfad

Online-TRC

Mit den nachfolgenden Parametern kann Einfluss auf die Online-Werkzeugradiuskorrektur genommen werden, diese kann nur gesetzt werden mit aktiver Werkzeugradiuskorrektur (G41/G42).

Mit dem Parameter INVERSE kann die, durch die Werkzeugradiuskorrektur entstandene, verschobene Parallelbahn auf die ursprünglich programmierte Bahn zurückgerechnet werden.

Der Parameter ONLINE ermöglicht bei gesetztem Parameter INVERSE Einstellungen für die Online-Werkzeugradiuskorrektur. Diese Online-Werkzeugradiuskorrektur kann über ein TcCOM-Objekt realisiert werden.

Achtung

Der Parameter ONLINE darf nur auf einen Wert ungleich 0 gesetzt werden, wenn der Parameter INVERSE aktiv ist. Bei inaktivem INVERSE wird der Fehler ID 22125 ausgegeben.

Syntax:

#TRC [ [INVERSE=..] [ONLINE=..] [ONLINE_BY_VECTOR=..]]
INVERSE=..	Rückrechnen der durch die Werkzeugradiuskorrektur entstandenen Parallelbahn. 0: kein Rückrechnen (Standard). 1: Rückrechnen der Parallelbahn.
ONLINE=..	Einstellung der Online-Werkzeugradiuskorrektur: 0: Keine Berechnung der Online-Werkzeugradiuskorrektur. 1: Berechnung der kompensierten Bahn via TcCOM-Schnittstelle. 2: Einfache Berechnung der Parallelbahn für jede Eben. 3: Berechnung der Parallelbahn unter Berücksichtigung der Werkzeugorientierung.
ONLINE_BY_VECTOR=..	Dieser Parameter bestimmt die Definition der Werkzeugorientierung 0: Die Werkzeugorientierung wird durch die Position des oberen und unteren Pfads gegeben. 1: Die Werkzeugorientierung wird durch die normierten Vektoren gegeben.

Basisradius für Werkzeugradiuskorrektur

Mit dieser Option kann festgelegt werden, ob die Werkzeugradiuskorrektur für die einzelnen Pfade mit dem individuell für diesen Pfad festgelegten Werkzeugradius die Parallelbahn berechnen soll, oder mit dem Werkzeugradius des Pfades, der über diese Option bestimmt werden kann.

Syntax:

#TRC [ [MULTI_PATH_RADIUS=..] ]
MULTI_PATH_RADIUS=..	Mit diesem Parameter kann festgelegt werden, mit welchem Werkzeugradius die statische Werkzeugradiuskorrektur die Parallelbahn berechnen soll.
	INDIVIDUAL/ DEFAULT	Die Werkzeugradien, die in dem jeweiligen Pfad programmiert sind, werden verwendet. (Standard)
	REFERENCE	Der Werkzeugradius des Referenzpfads wird verwendet.
	SECONDARY	Der Werkzeugradius des zweiten Pfads wird verwendet.

Dynamische Offsetüberlagerung

Die dynamische Offsetüberlagerung ist eine anwenderspezifische Überlagerung der TCP Bahn, die in der Online-TRC wirkt.

Die überlagerten Achsbewegungen können deshalb nur eingeschränkt bei der Planung der maximalen Geschwindigkeit und Beschleunigung in der CNC berücksichtigt werden.

Speziell an Innenecken können die Überlagerungen zu Beschleunigungsüberschreitungen führen. Um dies zu verhindern, analysiert die CNC die Tangentendrehung an Innenecken und bestimmt daraus die maximal zulässige Dynamik.

Die An/Abwahl der Funktionalität in der Online-TRC wird über die SPS geschaltet. Die Berechnung der zulässigen Dynamik bei der Offsetüberlagerung an Innenecken wird mit nachfolgendem Programmierbefehl aktiviert:

Syntax:

#TRC [ [DYNAMIC_VARIATION_MAX_OFFSET=..] ]

DYNAMIC_VARIATION_MAX_OFFSET =..

Definition des maximalen dynamischen Offsets in [0,1µm]]

0: Abwahl Dynamische Offsetüberlagerung (Standard)

> 0: Anwahl, maximaler Offset wird für Dynamikberechnung verwendet.

TAPERLINK

Die Option TAPERLINK ermöglicht bei einer 2-Pfadkonfiguration die Synchronisation zwischen dem Referenzpfad und dem 2. Pfad um die programmierte Drahtneigung zu erhalten. Siehe [FCT-C49, Kapitel: Beschreibung].

Voraussetzung für die Funktionalität ist eine 2-Pfadkonfiguration und die Anwahl der Werkzeugradiuskorrektur mit G41 oder G42.

Syntax:

#TRC [ [TAPERLINK=..] ]

TAPERLINK =..

Modus für Funktionalität Taper-Link festlegen.

0: Taper-Link Funktionalität inaktiv (Standard).

1: Taper-Link aktiv: Kompensation ist auf beiden Pfaden aktiv, automatische Erkennung.

2: Taper-Link aktiv: Referenzpfad kompensiert den 2. Pfad.

3: Taper-Link aktiv: 2. Pfad kompensiert den Referenzpfad.