Transformation erstellen

Über TwinCAT3-Template für eigene Transformation anlegen.

TwinCAT Treiber-Projekt anlegen — Abb.: TwinCAT Treiber-Projekt anlegen

Transformations-Klasse anlegen — Abb.: Transformations-Klasse anlegen

Benennung Transformations-Klasse — Abb.: Benennung Transformations-Klasse

Damit ist der Rahmen für das TcCOM-Objekt im Visual Studio festgelegt.

Erstellen des Treibers

Über einen Rechtsklick auf das Projekt kann mit „Erstellen“ der Treiber erstellt werden.

Treiber erstellen — Abb.: Treiber erstellen