Kinematiktyp (P-CHAN-00829)
P-CHAN-00829 | Kinematiktyp für Transformationen |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die Art der Kinematik festgelegt. Die Festlegung kann sowohl für ein- als auch für mehrstufige Transformationen sowie für PCS-Transformationen erfolgen. |
Parameter | trafo[j].type kin_step[i].trafo[j].type (mehrstufige Transformationen) trafo_pcs[i].type (PCS-Transformation *) |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 0 ... MAX(UNS16) |
Dimension | --- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Sobald eine Kinematik-ID (P-CHAN-00262) ungleich 0 konfiguriert ist und der Kinematiktyp 0 ist, wird dem Kinematiktyp der Wert der Kinematik-ID zugewiesen. Verfügbar ab V3.1.3080.09 *Funktionalität PCS-Transformation ist verfügbar ab V3.1.3110. |