Kinematik-ID des Transformationsstack (P-CHAN-00831)

P-CHAN-00831

Kinematik-ID des Transformationsstack

Beschreibung

ID der Kinematik bzw. Kinematiken, die im Transformationsstack enthalten ist bzw. sind.

Parameter

trafo_stack[i].kin_id[j]

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0...MAX(UNS16)

Dimension

---

Standardwert

0

Anmerkungen

Der Index j bestimmt die Kinematikstufe.

j = 0 entspricht der Kinematik-ID der ersten Kinematikstufe (kin_step=1),
j = 1 entspricht der Kinematik-ID der zweiten Kinematikstufe (kin_step=2)

Verfügbar ab V3.1.3080.09