Logische Handradnummer (P-MANU-00002)
P-MANU-00002 | Logische Handradnummer |
Beschreibung | Der Parameter definiert die logische Handradnummer eines Handrades. Die logische Handradnummer ist im gesamten System eindeutig. Über die logische Handradnummer erfolgt die softwaretechnische Zuordnung des Aktivierungs- und Deaktivierungsauftrags zu einem physikalischen Handrad. Über die logische Handradnummer erfolgt auch die Zuordnung eines physikalischen Handrades zu einer logischen Achse. |
Parameter | hr_data[i].log_hr_nr |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 1 ... MAX(UNS16) |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Eine logische Handradnummer darf nicht mehrfach zugeordnet werden. Ist dies der Fall, so erfolgt eine Fehlermeldung bei der Plausibilitätsprüfung der Daten. Die logische Handradnummer '0' ist nicht erlaubt. Die Aktivierung und Deaktivierung der Handbetriebsarten ist in [PROG] beschrieben. Parametrierbeispiel: Es werden zwei physikalische Handräder konfiguriert. Diese sind mit den logischen Handradnummern '1' und '2' identifiziert. hr_data[0].log_hr_nr 1 #logische Handradnummer Handrad 1 ......... hr_data[1].log_hr_nr 2 #logische Handradnummer Handrad 2 .......... |