ID 70648

Das konfigurierte Detektionsmoment überschreitet das maximale Moment beim Referenzieren auf Festanschlag.

Beschreibung

Detektionsmoment ist größer als das maximale Drehmoment, welches für das Referenzieren auf Festanschlag konfiguriert wurde.

Reaktion

Klasse

1

Warnung und Korrektur des Wertes auf das maximale Drehmoment beim Referenzieren auf Festanschlag.

Abhilfe

Klasse

1

Wert kleiner 1000 für P-AXIS-00347 setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [0.1 %]

Parametriertes Detektionsmoment.

%3:

Oberer Grenzwert [-]

Parametriertes Drehmoment beim Beferenzieren auf Festanschlag.

%4:

Korrigierter Wert

Korrigiertes Detektionsmoment

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.