ID 70650

Festanschlag vorzeitig erkannt.

Beschreibung

Beim Referenzieren auf Festanschlag wurde ein Festanschlag detektiert, bevor die minimale Distanz (P-AXIS-00344) erreicht wurde.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp für die fehlerhafte Achse, Feedhold für übrige Achsen.

Abhilfe

Klasse

6

Minimale Distanz für Referenzieren auf Festanschlag und Detektionskriterien prüfen und NC-Reset durchführen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse

%2:

Grenzwert [µm/s]

Detektionsgeschwindigkeit beim referenzieren auf Festanschlag.

%3:

Grenzwert

Parametriertes Detektionsmoment beim referenzieren auf Festanschlag.

%4:

Grenzwert [0.1 µm]

Schleppabstand zur Detektion eines Festanschlags.

%5:

Grenzwert [0.1 µm]

Minimalweg in welchem kein Festanschlag detektiert werden darf.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.