Referenzieren auf Festanschlag

Funktionalität verfügbar ab V3.1.3080.11

Beim Referenzieren auf Festanschlag handelt es sich um eine CNC-geführte Referenzpunktfahrt. Die Achse wird dabei mit reduzierter Geschwindigkeit und begrenztem Drehmoment auf einen Festanschlag gefahren. Nach der Detektion des Festanschlages, wird anhand der vom Antrieb gesendete Istposition und dem parametriertem Referenzpunkt der Lageistwert der Maschinenachse mit dem Achskoordinatensystem der Maschine und der CNC synchronisiert.

Hinweis

notice

Diese Art der Referenzpunktfahrt ist nur mit SERCOS und CANopen Antrieben möglich.

Bei Verwendung eines anderen Antriebstyps wird der Fehler ID 110371 ausgegeben.

Für DSE Antriebe mit einer Spindel wird die bestehende Referenzpunktfahrt auf einen Festanschlag unterstützt. Die Parametrierung hierfür ist unter „NC-geführtes Referenzieren auf Festanschlag bei DSE-Antrieben“ zu finden.