Ablauf beim Referenzieren auf Festanschlag

Für das Referenzieren auf Festanschlag muss im Antrieb die Schleppabstandsüberwachung ausgeschaltet oder der Grenzwert entsprechend größer eingestellt werden. Des Weiteren muss das maximale Drehmoment des Antriebes begrenzt werden.

Dies erfolgt durch Schreiben der Antriebsparameter an den Antrieb. Während der Referenzpunktfahrt werden die Detektionskriterien geprüft. Diese bestehen aus dem Schleppabstand, der Geschwindigkeit, und dem Antriebsmoment und können einzeln oder als Kombination zur Detektion des Festanschlags verwendet werden. Wird der Festanschlag detektiert, so wird die vom Antrieb gesendete Istposition in der CNC übernommen. Danach wird die Achse noch um den parametrierten Rückzugsweg vom Festanschlag weggefahren.

Hinweis

Achsposition nach Referenzpunktfahrt

Die Achse steht nach erfolgter Referenzpunktfahrt nicht auf ihrem Referenzpunkt. Ursache hierfür ist, der Rückzugsweg um welchen nach Erreichen des Festanschlags zurückgefahren wird.