Standardwert für Drehmomentgrenzwert zur Detektion eines Festanschlages (P-AXIS-00818)

P-AXIS-00818

Standardwert für Drehmomentgrenzwert zur Detektion eines Festanschlages

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der Standardwert für das prozentuale Drehmoment zur Detektion eines Festanschlages parametriert. Dieses bezieht sich auf das reduzierte Drehmoment welches bei Fahrten auf einen Festanschlag über das Drive-Ident an den Antrieb geschrieben wird P-AXIS-00719.

Durch einen Wert von Null wird das Moment nicht zur Detektion eines Festanschlages verwendet.

Parameter

antr.fixed_stop.detect.detect_torque_limit

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ P-AXIS-00818 ≤ 1000

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0,1%

R,S: 0,1%

Standardwert

0

Antriebstypen

Simulation, SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Dieser Parameter kann als Standard verwendet werden um einen Festanschlag zu detektieren. Alle Funktionen welche dies benötigen (Messen-, Referenzieren- und Fahren- auf Festanschlag) greifen auf diesen Parameter zurück, falls diese nicht explizit parametriert wurden.

*Stand jetzt nur für Referenzieren auf Festanschlag.