Schleppabstandsgrenzwert für Festanschlagserkennung beim Referenzieren auf Festanschlag (P-AXIS-00819)

P-AXIS-00819

Schleppabstandsgrenzwert für Festanschlagserkennung beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der Schleppabstand festgelegt, der zur Erkennung eines Festanschlages beim Referenzieren auf Festanschlag überschritten werden muss.

Ist dieser Parameter nicht belegt, wird der Parameter P-AXIS-00769 verwendet. Ist dieser Parameter auch nicht belegt, wird der Schleppabstand nicht zur Detektion genutzt.

Parameter

kenngr.homing.torq_detect_pos_lag_limit

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 ≤ P-AXIS-00819 ≤ MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0,1 µm

R,S: 0,1 * 10-4 °

Standardwert

0

Antriebstypen

Simulation, SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3080.11