ID 22241

Befehl nur bei aktiver Transformation erlaubt.

Beschreibung

Es wurde ein #SINGULARITY AVOIDANCE – Befehl programmiert, obwohl keine kinematische Transformation aktiv ist.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und Modifizieren des NC-Programms. Vor Verwendung der #SINGULARITY AVOIDANCE – Befehle mit #TRAFO ON [..] eine Transformation aktivieren.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.