ID 22242

Programmierte und aktive Kinematik-ID sind nicht gleich..

Beschreibung

Bei einfachen Standardkinematiken kann bei der An-/oder Abwahl der Singularitätsüberwachung mit #SINGULARITY AVOIDANCE ON/OFF die Kinematik-ID optional mit angegeben werden. In diesem Fall muss sie mit der ID der aktuell aktiven Transformation übereinstimmen.

Zwingend ist die Angabe der Kinematik-ID bei #SINGULARITY AVOIDANCE ON/OFF nur bei Transformationen, die aus gekoppelten Kinematiken bestehen. Hier adressiert die programmierte ID die ID einer untergeordneten Teilkinematik der aktiven Transformation.

Reaktion

Klasse

2

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und Modifizieren des NC-Programms. Es gibt 2 Möglichkeiten:

• Gleiche Kinematik-ID in #SINGULARITY AVOIDANCE ON/OFF wie die der aktuell aktiven Transformation verwenden
• Angabe der Kinematik-ID entfernen. Es wird implizit die ID der aktuell aktiven Transformation übernommen (nicht erlaubt für Koppelkinematiken)

Parameter

%1:

Aktueller Wert

Programmierte Kinematik-ID

%2:

Aktueller Wert [-]

Kinematik-ID der aktuell aktiven Transformation

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.