Lastmasse (P-CHAN-00763)

P-CHAN-00763

Lastmasse

Beschreibung

Last der Masse am Roboterflansch.

Parameter

limit.kin[i].dynamic_model.load[j].mass

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 … MAX(REAL64)

Dimension

kg

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3108.5

Bei aktivem Lastmodell darf der Parameter nicht kleiner null sein.

Konfigurationsbeispiel:

limit.kin[0].dynamic_model.load[0].mass 10