KIN_TYP_203 - FACE 2ROT-Kinematik

Kinematische Struktur

Stirnflächenbearbeitung mit 2 rotatorischen Achsen. Das Werkzeug wird von der rotatorischen Achse YL und der translatorischen Achse ZL getragen. Das Werkstück wird über die rotatorische Achse C ausgerichtet.

Die Transformation kann mit dem Befehl #FACE 2ROT geschaltet werden. Der Anwender programmiert im kartesischen System X, Y, Z auf der Stirnfläche des Werkzeuges.

Die CS-Achse muss einen Modulo-Bereich von 0° bis 360° haben, siehe P-AXIS-00126 und P-AXIS-00127.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

C, YL, ZL

Achsindex

0, 1, 2

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

YL, ZL

C

HD-Versatz

param[i]

Bedeutung

Einheit

HD1

0

Versatz der Werkzeuglänge

1.0 E-4 mm

HD2

1

X-Versatz vom Maschinennullpunkt zum Drehzentrum von YL

1.0 E-4 mm

HD3

2

Y-Versatz vom Maschinennullpunkt zum Drehzentrum von YL

1.0 E-4 mm

HD4

3

Z-Versatz vom Maschinennullpunkt zum Drehzentrum von YL

1.0 E-4 mm

HD5

4

Winkeloffset für YL

1.0 E-4°

HD6

5

X-Versatz vom Maschinennullpunkt zum Drehzentrum von C

1.0 E-4 mm

HD7

6

Y-Versatz vom Maschinennullpunkt zum Drehzentrum von C

1.0 E-4 mm

HD8

7

Z-Versatz vom Maschinennullpunkt zum Drehzentrum von C

1.0 E-4 mm

HD9

8

Winkeloffset für C

1.0 E-4°

HD10

9

Länge des Werkzeugarms

1.0 E-4 mm