KIN_TYP_98- Transformation für Überwachung des Mindestabstands

Versionshinweis

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Funktionalität verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Mit dieser Transformation kann bei Neigung des Werkzeugs ein festgelegter Mindestabstand zur Werkstückoberfläche überwacht und eingehalten werden.

Überwachung Mindestabstand
Abb.: Überwachung Mindestabstand

Die Laserlänge L1 muss als Werkzeuglänge parametriert werden, z.B. Programmierung über V.G.WZ_AKT.L.

Länge L2 ist die Werkzeuglänge, die von der Kinematik durch die Ausweichbewegung verlängert wird.

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Versatz Werkzeugeinspannpunkt bis Bezugspunkt des Werkzeugkopfes

1.0 E-4 mm

HD2

1

Neigungswinkel, ab dem der Abstand des Werkzeugkopfes zur Oberfläche konstant gehalten wird.

1.0 E-4°

HD3

2

Maximaler Neigungswinkel, bis zu dem der Abstand des Werkzeugkopfes zu Oberfläche konstant gehalten wird.

1.0 E-4°

HD4

3

Maximaler Neigungswinkel. Bei Überschreiten erfolgt eine Fehlermeldung mit Abbruch der Bearbeitung.

1.0 E-4°