ID 292087

Koppelkinematik: Gruppe besitzt keine Teilkinematiken.

Beschreibung

Es ist eine Gruppe konfiguriert, die keine Teilkinematiken in der kinematischen Kette (P-CHAN-00449) enthält.

Fehlerhafte Konfiguration

trafo[0].id                     1

trafo[0].type                   45

…

trafo[1].id                     2

trafo[1].type                   91

…

trafo[2].id                     3

trafo[2].type                   210

trafo[2].group[0].id            100

trafo[2].group[0].workpiece_cs  200

trafo[2].group[0].chain[0]      0

…

trafo[2].group[0].chain[1]      0

…

Korrigierte Einträge:

trafo[2].group[0].chain[0]      1

trafo[2].group[0].chain[1]      2

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und Modifizieren der Konfiguration der Koppelkinematik.
Es muss mindestens eine Gruppe einer Koppelkinematik mit einer ID ungleich 0 konfiguriert sein.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

ID der fehlerhaft konfigurierten Kinematik,
anhand des obigen Beispiels die ID 3 von trafo[2].id

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Interne Kennung der Fehlerursache (nur für Diagnose durch Experten)

Fehlertyp

-