ID 22269

Koppelkinematik: Gruppe hat zu viele redundante Freiheitsgrade.

Beschreibung

Eine Gruppe der Koppelkinematik besitzt zu viele redundante Freiheitsgrade für eine einzelne TCP-Koordinate.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Anpassen der Kinematikkonfiguration

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Index der fehlerhaften Gruppe

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Achsindex der zugehörigen TCP Koordinate

%3:

Oberer Grenzwert [-]

Maximale Anzahl an redundanten Freiheitsgraden für eine Gruppe

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.