Geschwindigkeiten einer Achse

Sollgeschwindigkeit

Beschreibung

Momentane Sollgeschwindigkeit der Achse

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.lr_state.active_rev_r

Datentyp

DINT

Einheit

[µm/s]

Zugriff

PLC liest

Besonderheiten

Istgeschwindigkeit

Beschreibung

Momentane Istgeschwindigkeit der Achse

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.lr_state.current_rev_r

Datentyp

DINT

Einheit

[µm/s]

Zugriff

PLC liest

Besonderheiten