Gliederung der Korrekturdaten
Die Korrekturdaten für die Kompensationsverfahren werden für jede Achse in Korrekturwertlisten (achskw*.lis) abgelegt.
Folgende Kompensationsverfahren stehen zur Verfügung:
- Kreuzkompensation
- Flächenkompensation
- Spindelsteigungsfehlerkompensation
- Reibungskompensation
Die Korrekturwertlisten werden bei Hochlauf der Steuerung eingelesen und können zu einem späteren Zeitpunkt aktualisiert werden.
Um die Korrekturtabelle in der Steuerung bekannt zu machen, müssen in der Hochlaufbeschreibung entsprechende Einträge vorhanden sein [STUP].
Die Korrekturwertliste besteht aus einem Listenkopf, in den allgemeine Daten eingetragen werden, sowie dem Listenrumpf, in dem die Korrekturalgorithmen parametriert sind und die eigentlichen Korrekturtabellen enthalten sind.
Die Aktivierung einer Kompensation erfolgt im entsprechenden Achsmaschinendatensatz:
Kompensationsverfahren | Aktivierungsparameter |
Kreuzkompensation | |
Flächenkompensation | |
Spindelsteigungsfehlerkompensation | |
Reibungskompensation |