Zusammenfassung

• #TRAFO[..] ändert gleichzeitig die Voranwahl von Kinematiken gesetzt durch #KIN ID[..]
• #TRAFO[..] aktiviert analog zu #TRAFO ON kinematische Transformationen
• Wenn die zweite ID nicht programmiert ist (z.B. #TRAFO[65] oder #KIN ID[65]), dann wird diese zweite ID implizit mit NONE belegt
• Kinematik-ID’s können nicht geändert werden, wenn mindestens eine kinematische Transformation noch aktiv ist
• #KIN ID, #TRAFO ON/OFF und #TRAFO[..] können unter Beachtung der Regeln kombiniert programmiert werden
• Sind beide ID's NONE, verursacht #TRAFO ON einen Fehler