Lookahead der Umkehr (P-COMP-00044)

P-COMP-00044

Lookahead der Umkehr

Beschreibung

Der Parameter definiert die Anzahl der Takte, über die vor einer Bewegungsumkehr der Motorstrom abgebaut wird.

Parameter

frict_comp.reversal_lookahead

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ reversal_lookahead ≤ 4

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: Takte

R,S: Takte

Standardwert

0

Anmerkungen