X-Versatz des Roboterarmschwerpunkts (P-CHAN-00779)

P-CHAN-00779

X-Versatz des Roboterarmschwerpunkts

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der X-Versatz des Roboterarmschwerpunkts zum Ursprung des Gelenkkoordinatensystem festgelegt.

Parameter

dynamic_model[i].link[j].x

Datentyp

REAL64

Datenbereich

-MAX(REAL64) < P-CHAN-00779 < MAX(REAL64)

Dimension

[0.1 µm]

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3115

Konfigurationsbeispiel:

dynamic_model[0].link[0].x 1200000