Trägheitsangaben- Roboterarm
Diese Struktur besteht aus den Elementen zur Bestimmung von Masse, Massenschwerpunkt und Trägheit des Roboterarms.
Strukturname | Index |
dynamic_model[i].link[j]. | i = 0, 1, 2 j = 0 … 9 (Maximale Anzahl von definierbaren Roboterarme) |
Weiterführende Informationen
- Masse des Roboterarms (P-CHAN-00778)
- X-Versatz des Roboterarmschwerpunkts (P-CHAN-00779)
- Y-Versatz des Roboterarmschwerpunkts (P-CHAN-00780)
- Z-Versatz des Roboterarmschwerpunkts (P-CHAN-00781)
- Rotationsversatz des Roboterarmschwerpunkts der X-Achse (P-CHAN-00782)
- Rotationsversatz des Roboterarmschwerpunkts der Y-Achse (P-CHAN-00783)
- Rotationsversatz des Roboterarmschwerpunkts der Z-Achse (P-CHAN-00784)
- Hauptträgheitsmoment des Roboterarms bzgl. der X-Achse (P-CHAN-00785)
- Hauptträgheitsmoment des Roboterarms bzgl. der Y-Achse (P-CHAN-00786)
- Hauptträgheitsmoment des Roboterarms bzgl. der Z-Achse (P-CHAN-00787)